2021考研初试成绩查询时间部分院校已经公布,考生需要及时关注相关消息。小编提醒,考生成绩公布后,对成绩有异议的可以对成绩进行复核,下面是小编整理的院校2021考研成绩查询时间以及成绩复核的相关事项,供考生参考。
内蒙古工业大学自动控制原理2021考研复试参考书目
科目名称 | 自动控制原理 | 复试专业 | 控制科学与工程、电力电子与电力传动、电子信息、能源动力 |
一、考试范围及要点 | |||
1、控制系统的数学模型 掌握传递函数的概念、性质和求取。掌握简单系统数学模型的建立。掌握结构图与信号流图的绘制及关系,结构图的等效变换和运用梅逊公式求系统传递函数的方法。 2、线性系统时域分析法 掌握系统稳定性概念及稳定的充要条件,能够熟练运用劳斯稳定判据判断系统的稳定性,并进行相关的分析计算。正确理解稳态误差的概念,掌握稳态误差的计算。掌握二阶系统的数学模型、极点位置与动态性能之间的相互关系。掌握欠阻尼二阶系统特征参数、典型时域响应及动态性能指标计算。理解主导极点的概念,能估算高阶系统的性能指标。 3、线性系统的根轨迹法 正确理解根轨迹的概念。掌握根轨迹绘制的基本法则。掌握绘制常规根轨迹、参数根轨迹和零度根轨迹的方法。能够根据根轨迹定性分析系统指标随参数变化的趋势。 4、线性系统的频域分析法 掌握频率特性的概念。掌握绘制开环系统幅相曲线、近似对数频率特性曲线的方法,以及应用频率稳定判据判断系统的稳定性的方法。掌握相角裕度和幅值裕度的概念及计算。了解闭环频率特性的概念和绘制方法,掌握系统时域指标与频域指标之间的关系。掌握用实验数据和对数频率特性曲线确定最小相位系统的传递函数。 5、线性系统的校正方法 掌握常用校正网络频率特性,能正确选择校正方式,重点掌握串联校正的设计方法。了解反馈校正的设计方法。 6、线性离散系统的分析与校正 理解脉冲传递函数的定义,掌握Z域稳定性判定方法、稳态误差的分析方法。了解离散系统响应的求解方法。 7、非线性控制系统分析 掌握分析非线性系统的相平面法和描述函数法。 8、线性系统的状态空间分析与综合 掌握线性系统状态空间表达式的建立方法,掌握状态转移矩阵的性质及计算。掌握可控性与可观测性的概念及判据。了解常用的反馈结构及对系统的影响,掌握系统的极点配置,掌握全维状态观测器及降维状态观测器的设计。理解李雅普诺夫意义下的稳定性概念;掌握利用李雅普诺夫第二法判断线性定常系统稳定性的方法。 |
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二、考试形式及试卷结构 | |||
闭卷笔试,试卷为填空题、选择题和分析计算题 | |||
参考书目: | |||
胡寿松主编.自动控制原理(第六版).北京:科学出版社,2013 |
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